O OPT-2-ENCOD-IN é uma interface de feedback de encoder plug-in para Optidrive P2 ou Optidrive P2 Elevator que permite o controle do motor em malha fechada. A interface é compatível apenas com encoder do tipo TTL de 5 V, até 4.096 ppr.
O OPT-2-ENCHT é uma interface de feedback de encoder plug-in para Optidrive P2 ou Optidrive P2 Elevator que permite o controle do motor em malha fechada. A interface é compatível apenas com encoder do tipo HTL de 24 V, até 4.096 ppr.
O OPT-2-ENDAT2-IN é uma interface de feedback de encoder plug-in para Optidrive P2 Elevator que permite o controle do motor em malha fechada de motores magnéticos permanentes de elevadores. A interface é compatível apenas com encoder rotativos do tipo Endat (Endat 2.1 e 2.2). Inclui monitoramento de liberação de frenagem (em conformidade com a EN81-20 — proteção contra movimento não intencional do carro).
O OPT-2-SINCOS2-IN é uma interface de feedback de encoder plug-in para Optidrive P2 Elevator que permite o controle em malha fechada do motores de ímã permante de elevadores. A interface é compatível apenas com o codificador rotativo Heidenhain ERN1387 SinCos. Inclui monitoramento de liberação de frenagem (em conformidade com a EN81-20 — proteção contra movimento não intencional do carro).